科研团队开发功能仿生机器人BioflexBot 摒弃复刻人手结构 实现高性能灵巧操作

盖世汽车讯 人手是一种灵巧且用途广泛的“机器”。科学家通常试图通过复制人手的生物力学特征，让机器人具备类似能力，但由此产生的机器人结构往往复杂且难以控制。

据外媒报道，一项发表于期刊《Advanced Science》的新研究提出了另一种解决方案：BioflexBot。这是一种采用简易设计的新型机器人，能够模仿人手的核心动作，甚至在部分动作上超越人手。

研究人员没有按照人手复杂的解剖结构制造机器人手，而是希望通过螺旋弹簧、约束外壳和基础气动系统来实现人手的基本动作，并利用压缩空气控制机械运动。经过针对精度和运动范围的优化，BioflexBot仅需两个气动输入，就能够完成捏取、旋转、钩取和抓握等动作。

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测试机器人的核心动作

研究人员验证了BioflexBot能够复现这些人手的基本动作高位被套。